테슬라 자율 주행 베타 테스터 FSD V9.0 자율 주행 전망

일론 머스크의 테슬라 자율주행 능력 FSD V9.0. 버전 베타테스터를 공개했습니다. 테슬라의 전기차 자율주행 관련 행보는 앞으로의 자동차 산업의 미래의 지표로도 볼 수 있습니다. 테슬라에서 공개한 FSD 관련 정보를 통해 앞으로의 자동차 산업에서 자율주행 관련 전망에 대해 알아보겠습니다.

 

 

자동차에서 FSD는 무엇인가?

 

FSD는 풀 셀프 드라이빙 케이퍼 빌리티 (Full Self Driving Capability)라고 부릅니다. 이 단어의 뜻을 해석해보면 완전한 셀프 운전 능력으로 해석할 수 있고, 이것은 완전 자율주행 능력이라는 뜻을 가지게 됩니다. 전 세계적으로 내연기관 규제를 통해 전기차 시장이 대량 활성화될 것입니다. 전기를 통해 운행을 발휘하게 될 전기차에서 빠지지 않는 것이 자율주행일 것입니다. 현재까지 많은 자동차 회사에서 반자율 능력이 탑재된 자동차들을 출시했습니다.

• FSD : 완전 자율주행 능력
  • 네이게이션 기반 목적지까지 모든 것을 스스로 해결

 

반 자율 주행 능력은 차선을 유지하면서 운행하며, 어댑티브 크루즈 컨트롤을 통해 카메라, 앞차와의 간격을 조정하여 크루즈 컨트롤에 입력된 최고 속도까지 가속하는 기능까지 수행했습니다. 반 자율 주행 능력을 테슬라에서는 오토 파일럿(AutoPilot)이라고 불렀습니다. 2021년 7월 기점으로 판매되는 FSD를 통해 자동차 산업에 어떠한 영향을 끼칠지 알아보겠습니다.

• Auto Pilot (오토 파일럿)
  • 도로 인식 크루즈 컨트롤
  • 차선 유지 기능
  • 도로에 인접한 차량들의 정보 수집

 

 

 

테슬라에서 출시한 FSD V9.0 베타테스터

 

2021년 07월 기점으로 테슬라에서 출시한 FSD V9.0 베타테스터를 구매할 수 있습니다. 하지만 모든 유저들이 FSD V9.0 베타테스터를 구매할 수 있는 것은 아니고 극히 일부 유저들에게 판매하여 테스트를 진행하고 데이터를 얻게 됩니다. 테슬라에서는 FSD V9.0에 대해서 지금은 완전 자율주행이 되진 않지만 언젠가는 가능하게 할 것이다 라는 포부를 암시하고 있습니다. 

• 2021년 07월 기점으로 일부 유저들에게 베타 테스털 FSD V9.0 판매

 

테슬라에서는 자율주행 관련 데이터를 51억 마일 주행을 통해 세계 최고 수준의 자율주행 관련 데이터를 가지고 있습니다. 자율주행을 위해서는 레이더와 카메라가 필요합니다. 이것들을 합쳐서 만든 것이 퓨어 비전이 있습니다. 퓨어 비전은 레이더와 카메라를 합쳐놓은 사양이며 많은 레이더와 카메라 관련 업계들이 자율주행 관련해서 테슬라에게 압박을 하게 됩니다.

• 테슬라의 자율 주행 관련 데이터는 세계 최고 수준

 

 

이번 테슬라 FSD V9.0 베타테스터에서 레이더를 완전히 제거하게 됩니다. 레이더만 가지고 어댑티드 크루즈 컨트롤을 구현하기 쉽지 않아 합쳐놓은 센서 퓨전도 노이즈가 되고 오류가 증가하며 프로세싱 파워만 잡아먹는다는 이유로 레이더를 삭제하고 오로지 카메라만을 이용한 FSD V9.0 베타테스터를 내놓게 됩니다.

• FSD V9.0 베타테스터에서는 센서 퓨전 제거

 

앞으로 자율 주행 전망

 

테슬라의 베타테스터 공개는 전기차 자율주행 시장에 큰 영향을 끼칠 것입니다. 하지만 과연 완전 자율주행 관련 문제점을 어떻게 해결할 것인지가 가장 큰 과제가 되겠습니다. 가장 우선적으로 완전 자율주행을 위해서는 도로 상황과 도로 환경에 완벽하게 적응 할 수 있는 데이터를 얻는 것 입니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

• 공사판 도로
• 형태가 일그러진 도로
• 지나가는 사람
• 예고되지 않은 사물의 움직임 (ex 공, 물건, 동물)
• 표지판과 신호등

이러한 불규칙적인 환경에 적응하기 위해서는 자율주행 FSD를 탑재한 차량에 엔지니어를 탑승시켜 데이터를 분석하는 등 여러 가지 노력들이 필요합니다. 따라서 이번 테슬라 FSD 9.0 베타테스터 공개의 이유는 돈을 받고 유저들에게 판매하여 돈도 벌고 불특정 다수의 유저로 하여금 데이터를 창출 해 낼 것을 의미합니다.

• 베타 테스터를 통해 유저들에게 데이터 창출

 

 

현재 미국에서는 실제로 FSD를 탑재한 테슬라 차량 혹은 택시 가 주행을 하고 있다고 합니다. 물론 완벽한 기술력이 아니기에 발생할 수 있는 여러 가지 문제에 대해 가까운 장소에 직원을 배치하여 케어하고 있다고 합니다. 2021년 7월 출 시 차량에는 FSD 9.0을 돈을 지불하여 구매할 수 있습니다.

• 2021년 7월 출시 차량 부터 FSD V9.0 구매 가능

 

네이비게이션 기반으로 자율 주행하게 될 테슬라의 행보가 매우 기대가 됩니다. 자동 차선 변경부터 주차장에 무인 주차까지 목적지까지 모든 것을 스스로 해결하는 테슬라 차량은 완전 자율주행 차량에 가장 가까운 차량이라고 볼 수 있겠습니다.